内裤上有黄褐色分泌物，可能是不良卫生习惯、排卵期出血、阴道炎、宫颈炎、尿道炎、龟头炎等因素造成。建议先到医院明确具体病因，然后在医生的指导下进行针对性治疗。
1、不良卫生习惯：可能是在日常生活中，不注意会阴部的清洁和卫生，阴道分泌物和尿液、粪便混合之后，沾染在内裤上所致。平时应注意保持会阴部的清洁，每天用温水清洗外阴，并更换棉质、宽松、透气的内裤；
2、排卵期出血：在排卵期这几天，由于雌激素水平短暂下降会造成子宫内膜少量脱落，从而引起阴道少量出血。由于出血量少，与阴道分泌物相混合氧化后，就可能会见到内裤上有黄褐色分泌物。如果没有异味或者外阴瘙痒、腹部疼痛等不适症状，一般不需要特殊治疗，多休息几天会自然干净，但也应注意保持局部卫生；
3、阴道炎：可能与感染、阴道菌群失调等因素有关，在炎症的反复刺激下，可能会引起阴道黏膜局部出血，阴道分泌物和少量血液混合后就会形成黄褐色分泌物，还可伴有外阴瘙痒、灼热感等不适症状。如果确诊是细菌性阴道炎、滴虫性阴道炎，可遵医嘱使用甲硝唑片、奥硝唑胶囊等药物治疗，如果为外阴阴道假丝酵母菌病，可以遵医嘱口服氟康唑胶囊、等药物治疗；
4、宫颈炎：当宫颈的防御能力降低，病原体入侵可引起炎症，导致宫颈黏膜充血、分泌物增多。同房后可能会损伤宫颈黏膜而发生接触性出血，少量血液和分泌物混合后会有黄褐色分泌物排出体外，所以可见内裤上有黄褐色分泌物，可能还会有性交时疼痛感等症状，可以遵医嘱使用抗宫炎胶囊，以及消糜栓等药物治疗；
5、尿道炎：由于炎症刺激尿道黏膜，导致尿道分泌大量炎性渗出物，经尿道排出后发生氧化，可见内裤上有黄褐色分泌物，还可伴有尿频、尿痛等症状。可遵医嘱使用氧氟沙星胶囊、头孢呋辛酯片等药物治疗；
6、龟头炎：可能与包皮过长、外伤、病原体感染等因素有关，在炎症反复刺激下，龟头分泌大量炎性渗出物，并沉积在内裤上，氧化后可见内裤上有黄褐色分泌物，可见局部红肿、糜烂。可遵医嘱使用罗红霉素片、盐酸左氧氟沙星胶囊等药物治疗。
建议穿宽松舒适的内裤，同时注意保持局部清洁干燥，如果内裤上有分泌物要及时更换内裤，以免细菌滋生，加重感染。用药期间要注意清淡饮食，不要吃辣椒、肥肉等辛辣油腻的食物，不利于病情恢复。