脑神经为与脑相连的周围神经，共12对。脑神经的排列序数是以出入脑的部位前后次序而定，其中第I、Ⅱ对脑神经属于大脑和间脑的组成部分，在脑内部分是其2和3级神经元的纤维束，第Ⅲ神经对脑神经与脑干相连。脑干内有与各脑神经相应的神经核，一般运动核靠近中线，感觉核在其外侧。其中第Ⅲ、Ⅳ对脑神经核在中脑，第V、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ对脑神经核在脑桥，第Ⅳ、X、Ⅺ、Ⅻ对脑神经核在延髓，只有副神经的一部分从颈髓的上4节前角发出。
脑神经按功能可分为运动性神经，第Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ、Ⅺ、Ⅻ对，还有感觉性神经，第1、Ⅱ、Ⅷ对，同时还有混合性神经，如第V、Ⅶ、Ⅸ、X对。此外，有些脑神经，如Ⅲ、Ⅶ、Ⅸ、X对中还含有副交感神经纤维。12对脑神经除面神经核下部及舌下神经核只受对侧皮质脑干束支配外，其余脑神经运动核均受双侧支配。
若出现脑神经受损的情况，可能会导致头部胀痛、割裂或跳痛等症状，有时累及整个头部，或出现头顶压迫感，又或者呈环形紧箍感。因此，若出现脑部不适症状，建议及时前往医院神经内科就诊，遵医嘱服用甲钴胺片等药物进行治疗。