孕晚期肚子软了可能是要生了，也可能是胎儿体位变化所致，需结合其他表现、胎心等进行判断。建议及时到医院就诊，根据具体情况采取相应措施。
1、是要生了：孕晚期已经接近分娩，胎头已经到了骨盆部位，可能会导致肚子软了，若伴有疼痛剧烈并出现规律宫缩，产生下坠感且宫口逐渐扩张，提示要生了。需做好分娩准备，有阴道出血者应及时就医待产；
2、不是要生了：若孕晚期肚子软了，伴有腹部紧绷、轻微假性宫缩等，可能还需一段时间才会生，一般不需要过度担心，可以继续观察。此外，孕晚期胎位发生改变，若胎儿臀部朝外，则肚子软，若摸到背部、头部等，则肚子较硬，此时肚子软了也不是要生了，需做好区分。
孕晚期时，躯体动作较为笨拙，容易出现疲劳、腰膝酸软等不适，应当慢慢起身、走动。做到勤更换体位、清淡饮食、荤素搭配等，以保存体力、改善不适，还有利于分娩。