关节的基本结构包括关节面、关节囊、关节腔三个部分，每个部分都有重要作用。关节是骨连接中重要的组成部分，主要功能包括将骨面间互相分离、充以滑液润滑腔隙、维持骨关节的活动性等，人体的主要关节有肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节等。
1、关节面：是参与组成关节的各相关骨的接触面，每一关节至少包括两个关节面，一般为一凸一凹，凸者称为关节头，凹者称为关节窝。关节面上被覆关节软骨，可以使粗糙不平的关节面变光滑，同时在运动时可以减少关节面的摩擦、缓冲震荡和冲击；
2、关节囊：是由纤维结缔组织膜构成的囊性结构，附着于关节周围，并与骨膜融合续连，关节囊包围关节并有封闭关节腔的功能。关节囊分为外层的纤维膜、内层的滑膜，纤维膜的有些部分还可明显增厚，形成韧带，以增强关节的稳固性，限制其过度运动。滑膜内有滑液，不仅能增加润滑，而且也是关节软骨、半月板等新陈代谢的重要媒介；
3、关节腔：是关节囊滑膜层滑膜和关节面共同围成的密闭腔隙结构，正常情况下在腔内含有少量滑液，关节腔内呈负压，对维持关节的稳固有一定 作用。