躯体焦虑症通常是指躯体性焦虑症，躯体性焦虑症能否自愈需要根据病情的严重程度以及个人的护理工作决定，在日常生活中需要有较好的生活环境，保持良好的心情，避免精神压抑，加重病情。
躯体性焦虑症表现为运动性不安与肌肉紧张，运动性不安可表现搓手顿足、不能静坐、不停地来回走动、无目的的小动作增多，肌肉紧张表现为主观上的一组或多组肌肉不舒服的紧张感，严重时有肌肉酸痛，多见于胸部、颈部、肩背部肌肉，紧张性头痛也很常见，有的患者可出现肢体震颤，甚至语音发颤。如果躯体性焦虑症由于长时间过度紧张或者是情绪不稳定所致，病情程度比较轻，可以通过良好的生活方式进行改善，避免熬夜，保持乐观的心态，家人给予鼓励和关心，到户外呼吸新鲜空气，放松心情，经过自我调理之后，通常躯体性焦虑症能自愈。如果躯体性焦虑症症状比较严重，可能会引起神经功能紊乱，而且还会有精神异常的情况，比如心悸、出汗的情况，还可能会出现坐立不安的症状，需要在医生的指导下采取药物治疗，一般不能自愈。
躯体性焦虑症的患者可以在医生的指导下使用营养神经的药物进行治疗，比如甲钴胺、谷维素等，能 够起到调节神经的效果，有助于缓解症状，也可以使用抗焦虑药物进行治疗，比如阿普唑仑或者奥沙西泮等，对病情恢复有帮助。