正常状态下，成年人阴茎头外露，阴茎长4.0-14.5cm，勃起时长度可增加约1倍，可达14-21cm，阴茎长度与身高无明显相关性。对于阴茎长度的检查，应由泌尿外科、男科等科室专业医生进行准确规范的测量。
一般只要阴茎勃起长度在正常范围内，不影响正常性功能，性生活时无明显障碍，阴茎长度稍长或稍短都对人体健康、性生活快感无明显影响。部分男性因缺乏医学相关知识，对阴茎大小的认知存在偏差，高估正常阴茎的长度，而自我臆断阴茎短小，从而产生羞耻感、自卑等其他心理障碍。可能会导致阴茎勃起功能障碍等性功能障碍，会进一步加重心理障碍。建议男性科学认识阴茎长度，若自觉阴茎较短，可积极咨询泌尿外科等科室医生，有助于摆脱不必要的困扰，且能及时发现异常情况，并进行相应治疗。
临床上对于小阴茎的诊断，是成年男性阴茎疲软状态下测量耻骨联合至阴茎头顶端的距离，阴茎长度＜4cm，或青少年进入青春期后阴茎仍然呈儿童型，在常温下＜3cm。小阴茎者除进行阴茎长度测量外，还应检查睾丸位置、大小及质地，以及染色体核型和性腺激素等，明确有无先天性睾丸发育不良症、双侧隐睾、垂体功能减退等，再进一步制定相应诊疗计划。
大多数男性阴茎长度处于正常状态，较少发现有明显的阴茎发育异常或短小现象，不应盲目自卑。日常生活中，应保持良好心态，注意补充营养，积极进行体育锻炼，改掉抽烟、酗酒等不良生活习惯，也有助于提高性功能。