若是健康的足月婴儿，一般在3个月的时候，可以掐腋窝抱。因为这时婴儿的颈部肌肉发育比较成熟，颈椎已经形成正常的生理弯曲，局部的骨骼、韧带支撑能力比较强，具有支撑住头部的力量，婴儿通常已经会独立抬头。若是早产儿，由于身体各方面发育相对延缓，可能延长至第4个月左右才能掐腋窝抱。
需注意的是如果过早将婴儿掐腋窝抱，容易造成颈椎、颈部肌肉以及肩部肌肉、韧带的损伤，而影响脊柱发育，还可能会牵扯到气管、食管等，造成窒息现象。抱婴儿前，家长应洗净双手，动作要轻柔，避免抱得过紧。即使婴儿哭闹，也应该保持平稳，以免婴儿受到惊吓。抱婴儿的时候，建议一只手托着婴儿头颈，另一只手托着腰部和臀部，避免腰椎和胸椎受到损伤。还应该注意婴儿手脚的姿势是否舒适，以免被压到，将婴儿放下时，应让其背部朝下仰卧在床上。