孕晚期适量喝豆浆对胎儿有一定的益处，能提供高质量蛋白质、补充钙质与维生素D、促进大脑发育、增强抵抗力，还可以调节内分泌促进稳定发育。但需注意，豆浆必须煮熟后食用，且应根据个人体质和医生建议适量饮用，以确保母婴健康。
1、提供高质量蛋白质：豆浆作为植物性蛋白的优质来源，含有丰富的氨基酸，对胎儿的肌肉、骨骼、内脏以及神经系统的发育至关重要。相比动物蛋白，植物蛋白更易于孕妇消化吸收，减轻胃肠道负担，确保胎儿获得稳定的营养供给。
2、补充钙质与维生素D：豆浆富含钙质，有助于胎儿骨骼的强健发育，预防孕期母体及胎儿缺钙引起的相关症状。同时含有的维生素D，能有效促进钙质的吸收和利用，提高骨骼健康水平。
3、促进大脑发育：豆浆中的卵磷脂是构成大脑神经组织的重要成分，有助于胎儿大脑结构的完善和功能的提升。
4、增强抵抗力：豆浆富含维生素E、锌、硒等抗氧化物质和微量元素，能够增强胎儿的抵抗力，减少出生后感染疾病的风险。
5、调节内分泌促进稳定发育：豆浆中含有大豆异黄酮等植物雌激素，这些植物雌激素可以在一定程度上调节孕妇体内的激素水平，使其保持相对稳定。稳定的内分泌环境对胎儿的发育至关重要，有助于减少孕期并发症的发生风险，例如可以降低早产、流产的可能性，为胎儿提供一个更加安全的生长环境。
需注意，尽管豆浆对胎儿有一些益处，但孕晚期孕妇在饮用时仍需注意适量，避免过量摄入导致消化不良或营养失衡。