足底出现硬结、疼痛的症状，可能与胼胝、外伤、鸡眼、组织感染、筋膜炎或筋膜囊肿、跖疣等情况有关，建议在医生指导下选择合适的方法进行改善。
1、胼胝：如果足底皮肤长期受压迫和摩擦，则可导致皮肤局部出现扁平角质增生，为机体的保护性反应，通常不会出现不适症状，但是在走路比较多时容易对局部进行过多摩擦，导致局部神经受到刺激，进而出现疼痛症状，可以用温水浸泡后让医生用刀削平。
2、外伤：如果足底组织受到刺伤或挤压伤，或因为外伤而出现骨折，则可能导致局部出现组织损伤，导致局部出现肿胀性硬结，以及伴有疼痛、发红、活动受限等症状。此时需要使用碘伏对局部进行消毒，或通过手术进行骨折复位、固定治疗。
3、鸡眼：如果足底长期受到机械性摩擦、压迫，则可能导致局部皮肤出现局限性圆锥形鸡眼状角质增生损害，在走路等对局部进行压迫后可出现疼痛症状，可以通过激光、手术对增生组织进行去除。
4、组织感染：比如毛囊炎、疖肿、丹毒，如果细菌等病原体感染足底组织，可能导致局部出现炎性肿胀，可形成硬块，同时可出现疼痛、发红、皮温升高等症状。此时需要遵医嘱使用红霉素软膏等药物进行治疗，或通过手术进行脓液清除。
5、筋膜炎或筋膜囊肿：如果因为过度走路等，导致足底出现筋膜炎或筋膜囊肿，局部出现组织、硬结，同时可导致局部神经受到刺激，进而出现疼痛症状，此时需要遵医嘱使用布洛芬制剂等进行消炎、止痛治疗，或通过手术切除囊肿。
6、跖疣：是由人乳头瘤病毒感染所致，导致局部出现比较硬的疣体，在受到摩擦或挤压后可出现疼痛症状，可以通过冷冻、激光等方法去除疣体。
除上述情况外，如果出现骨刺，在按压时可刺激局部神经后引起疼痛组织，一般需要通过休息等方法改善。如果症状持续不改善，建议到医院皮肤科就诊，通过视诊、皮肤镜检查等了解情况。