出现睡觉腰痛起床就好了，可能是软组织存在病变，如肌肉、筋膜、韧带等，也有可能是由于腰椎本身就存在异常，加之睡觉床垫较软，或睡姿不佳，就可能会导致这种情况出现。如果这种情况持续一段时间没有缓解，建议及时就医，明确诊断，配合医生给予临床干预，缓解症状。
1、软组织病变：如果本身存在腰肌劳损、筋膜炎等软组织病变，导致腰部肌肉、筋膜、韧带等受到炎症侵犯，就可能会出现疼痛。一般是由于过度负重、长时间劳损等因素导致。睡觉时总保持一个姿势，或姿势较扭曲，就可能会出现疼痛，而起床后体位发生改变，疼痛就可得到一定的缓解，即睡觉腰痛起床就好了。但通常在白天如果久坐或久站也会感觉有疼痛，常反复发作，受凉后可加重；
2、腰椎异常：常见有腰间盘突出、腰椎侧弯、腰椎滑脱等病变导致腰椎骨出现异常，可能引起髓核突出，刺激或压迫周围神经，如马尾神经等，就可能导致腰痛的情况出现。而睡觉时由于床垫太软，或姿势不当，可能会导致腰椎达不到正常的解剖曲线，此时疼痛就会更为明显。而睡醒之后体位改变时，疼痛就可以得到一定程度的缓解，也就是睡觉腰痛起床就好了。但这类患者在白天行走时，或长久站立疼痛可能会再次出现。
无论是软组织还是腰椎存在病变，均建议及时就医，一般可通过体格检查、CT、核磁共振等帮助明确诊断。在配合医生接受临床治疗的同时，患者可以通过日常保证休息、睡硬板床、佩戴护具做好制动等，缓解腰痛的症状。