髋关节是由上方髋臼窝和下方股骨头连接成轴承状的装置，由于髋臼关节窝深、关节囊厚等原因，使得髋关节具有承重能力强、稳定性好、活动范围大的特点，可进行屈曲、伸展、外展、内收、内旋、外旋等运动。
一、结构特点：
1、承重能力强：髋关节的髋臼关节囊为马蹄形，较为坚韧、紧张，在上方附着于髋臼周边的边缘和髋臼横韧带，下方主要附着于股骨、胫骨边缘，可以起到主要承重作用；
2、稳定性好：关节囊周围还围绕有强而有力的韧带，可加强髋关节的稳定性。前方髂股韧带最为强大，除能够加强关节囊的稳定性外，还可以防止髋关节过伸，对维持人体直立站姿有较大作用。在髋臼的韧带与股骨头之间还有股骨头韧带，可以防止髋关节脱位；
3、活动范围大：髋关节球臼结构中的凸出部分是股骨头，因其形态特点以及关节囊、韧带加强机制等因素，导致髋关节活动范围较大。
二、运动方式：
髋关节的运动方式包括屈曲、伸展、外展、内收、内旋、外旋等，可以围绕冠状面进行大腿抬起来或大腿后伸屈曲、伸展运动。除此之外，髋关节还可以围绕矢状面进行两条腿往两侧打开的外展运动，以及往内侧收回来的内收运动。除运动以外，髋关节还可以围绕下肢垂直轴，进行内旋和外旋活动，下肢脚尖朝正中往内就是内旋，往外就是外旋。