自闭症孩子是否会主动要求要抱，应该结合具体病情进行判断，对于轻症自闭症孩子来说，可能会主动要求要抱。对于比较严重的自闭症孩子来说，可能会有比较明显的性格孤僻的行为，不会主动要求要抱。
对于自闭症的孩子来说，很难与别人进行正常的沟通，存在一定的社交障碍，但是对于自己的亲人，尤其是经常照料孩子的家长来说，可能会有一定的依赖，比如在平时生活中会主动让家长抱，缓解自己心理不安的情况，建议这种情况下家长给予孩子依靠，平时可以多与孩子进行交流，适当询问其想法，能够缓解孩子的此种症状。对于重症自闭症的孩子来说，可能很难控制自己的身体，因此在主动要求抱的行为中，可能会有其他动作造成四肢不协调的情况，建议家长进行分辨，并且尽早带自闭症的孩子进行心理辅导，以便于其拥有正常的生活。
生活中家长应注意多与孩子沟通、交流，每天适当到户外进行活动，并多鼓励其参加社交活动，培养一些爱好。