婴儿自主入睡是渐进的过程，并且需要家长的训练，一般在3-6个月可自主入睡，但并不固定，受到发育状态、安全感、睡眠环境的影响。另外，还与昼夜节律、睡眠训练有关。
1、发育状态：正常情况下，由于3月龄内婴儿尚未完全适应外界环境，机体各脏器仍为适应环境的突然变化，多有不能自主入睡的情况。而超过3月龄的婴儿身体器官发育较为良好，多可实现自行入睡，但因不同婴儿的发育速度不同，则时间存在差异。
2、婴儿安全感：因婴儿从子宫脱离而进入不熟悉的外界环境，对外界环境缺乏安全感，可能出现无法自行入睡的情况，而3-6个月的适应，逐渐感受到安全感，则可以实现自行睡眠。
3、睡眠环境：婴儿对外界环境具有较强的敏感性，故而应为婴儿营造温馨而安全的睡眠环境，并且尽量避免声音与光线的干扰，从而可在3-6个月自己入睡。然而，若环境不佳，则可能需要较长的时间方可适应。
4、昼夜节律：因婴儿对外界的昼夜节律缺乏明确的感知，可能出现昼夜颠倒的情况，故而多需父母安抚入睡。辅助宝宝建立正常的昼夜节律，可能在生后3-6个月自行睡眠。
5、睡眠训练：婴儿自主睡眠是需要训练的行为，若家长积极进行睡眠训练 ，则可以在3-4个月实现自己入睡。然而，若并未积极训练，或训练方法不佳，则可能需要5-6个月的时间。
因此，对于尚未能够自主入睡的宝宝，应注意观察宝宝的情况，并通过安抚辅助入睡。