腹主动脉在腹前壁的体表投影为，从胸骨的颈静脉切迹至耻骨联合上缘连线的中点以上2.5cm处开始，向下至脐左下方2cm处，一条宽约2cm的带状区，因此腹主动脉通常在肚脐左侧。
腹主动脉在第12胸椎下缘前方略偏左侧，经膈的主动脉裂孔进入腹膜后隙，沿脊柱的左前方下行，至第4腰椎下缘水平分为左右髂总动脉。腹主动脉的前面为胰、十二指肠水平部及肠系膜根等，后面为第1-4腰椎及椎间盘，右侧为下腔静脉，左侧为左交感干腰部，周围还有腰淋巴结、腹腔淋巴结和神经丛等。在解剖学中，肚脐大致与第4腰椎相对应，并且腹主动脉的体表投影大概在肚脐左下方，因此腹主动脉通常在肚脐左侧。
腹主动脉为主动脉的一部分，是人体重要部位，腹主动脉病变有腹主动脉瘤、腹主动脉夹层、腹主动脉壁间血肿、腹主动脉壁穿透性溃疡等。