10岁的孩子和父母同睡，如果是偶尔一次的与父母同睡，通常并不会有什么特别的害处，还可促进亲子关系。但如果是孩子从出生开始到10岁还在和父母同睡，则可能会对父母和孩子均造成一定影响，其中对孩子的影响、害处，主要是容易导致孩子独立性差、性早熟等。而对父母而言主要是可能会影响夫妻关系，但尚且谈不上坏处。
1、独立性差：分床睡的过程和结果，对儿童安全感的建立、心理健康的发展，以及独立人格的培养起着重要作用。如果10岁的孩子一直与父母同睡，可能会导致孩子没有安全感、过分依赖父母，此类情况下不利于孩子的自我独立，甚至可能导致性格懦弱；
2、性早熟：大多数情况下孩子3岁左右即可开始考虑分床睡，因为此时孩子已经开始有性别意识，与父母同睡很容易对其造成心理刺激。因为长期和父母睡在一起，难免会接触到父母的身体，如果孩子没有接受过正确的性教育，容易导致孩子较早便开始出现第二性征的发育，出现性早熟，即男孩在9岁前、女孩在8岁以前第二性征便开始发育。