臀位头位可以通过触摸腹部或根据胎心位置自我判断，但这两种方法会受到许多因素影响而出现误差，比如孕妇肚皮比较厚，胎儿姿势不好等。因此，并不建议自我判断，而是应及时就诊，可以明确诊断。
1、触摸腹部：一般胎儿胎头比较硬，胎儿臀部比较软，如果在孕妇肋骨下方摸到硬硬的圆形物，就考虑是胎头，这种情况通常说明是臀位。而且臀位的胎儿在胎动时下肢可能会踢踹会阴部，孕妇可能会出现会阴部疼痛及尿频等现象。而如果在孕妇肋骨下方摸到软软的东西，或者是胎儿肢体，并且在耻骨联合上方摸到硬硬的圆形物，则可以考虑是头位；
2、胎心位置：如果此前检查过胎心，则也可以根据胎心位置进行自我判断。如果胎儿胎心在脐下左、右两侧，提示胎儿多为头位。而如果胎儿胎心在脐上左、右两侧，则提示胎儿多为臀位。
但通过这两种方法判断臀位和头位并不是绝对准确，如果孕妇肚皮较厚，胎儿离肚皮比较远，则经腹部触摸的感觉就会不敏感。另外，如果胎儿姿势不好，比如胎儿正对着孕妇肚皮，使得胎心离肚皮远，也会导致难以判断。因此，建议孕妇去医院进行彩超检查，从而可以明确诊断，也可以 了解胎儿发育的情况。