怀孕6个月的胎儿心脏发育尚未成熟，心脏功能没有处于稳定状态，所以胎儿的心率没有固定的值。一般情况下，胎心率的正常范围在110-160次/分，所以怀孕6个月的胎心率，只要在正常范围内上下波动，都属于正常值。
听胎心可以确定女性处于妊娠状态，且胎儿为活胎。大部分胎儿的心率有一个基线，在140次/分左右，上下波动的持续幅度不超过10次/分。胎儿活动时，胎心率可能会增快，一般会增快20次/分左右，心率可能会达到160-170次/分，不过平静后会恢复到稳定的心率，属于正常情况。如果检测发现胎心持续在160次/分以上，或者是在110次/分以下，属于心动过速或者心动过缓，此时属于异常现象，建议及时到医院进行检查。
孕妇可以在家使用多普勒胎心仪、听诊器检测胎心，胎心一般呈现双音且速度较快，只要处于正常范围内，都是正常情况。