蚓状肌起点是示、中指指深屈肌腱桡侧或四、五指指深屈肌腱相对缘，止点为第二到五指近节指骨背面及指背腱膜，其作用是屈掌指关节伸指关节。
蚓状肌实际上指的是一组肌肉，主要存在于手上，每只手共有四条蚓状肌，这些肌肉与其他肌肉的不同之处，在于它们不是连接在骨骼上，而是连接在指伸屈肌腱和伸肌腱扩张部位。
这些肌肉与骨间肌相协调，起到屈掌和伸指的作用。这些蚓状肌所受的神经支配也是有所不同，第一、二蚓状肌受正中神经支配，第三、四蚓状肌主要受尺神经深支支配。
蚓状肌肌腱经掌横深韧带掌侧在近节指骨水平加入桡侧腱束，起到屈掌指关节、伸近指间关节及远指间关节的作用。因而，蚓状肌的收缩会减少屈指深肌腱屈曲远节指骨的力量，可以更有效地伸直近指间关节。
相反，当屈指深肌腱与蚓状肌共同收缩时，近指间关节屈曲会受到一定程度的限制，如果受到损伤后需要积极就医治疗。