髋骨和胯骨属于同一块骨骼，并没有区别。在临床中，髋骨是解剖学名词，俗称为胯骨。髋骨是一个较大的不规则骨，从中心向上面和下面不规则膨胀，在髋臼部位由3部分所构成1个窝状结构，称之为髋臼。髋臼和股骨的近端股骨头相连接，构成人体最大的髋关节，2个髋骨在耻骨联合处进行连接，而且耻骨联合由软骨进行连接。
髋骨分为髂骨、坐骨和尺骨3个部分，幼儿和青少年阶段属于分离状态，一般在成年后软骨骨化，融合为一个整体。孕期在分娩时，可以发生适当分离，有助于胎儿娩出，此时形态结构也会产生一定变化。髋骨是骨盆的重要组成部分，2个髋骨和后侧的骶骨围成骨盆，通常髋骨构成骨盆外侧半向上扩展的大骨，骨盆环主要起到保护盆腔脏器的作用。