绝大多数婴儿在5-7个月左右可坐腰凳，但根据发育情况不同，存在一定的差异。
按照婴儿的正常生长发育规律而言，二抬三翻六会坐，七滚八爬周会走。即婴儿正常生长发育规律情况下，一般6个月可独坐。婴儿发育良好可提前至5个月，若发育较晚可推迟至7个月。但通常情况下，由于婴儿生长发育尚未完善，骨骼、肌肉的力量还不完全，过早坐腰凳，可能对生长发育造成不良影响。因此，建议家长根据婴儿的发育情况，可在6个月左右尝试让婴儿坐腰凳，但不建议长时间坐。通常等婴儿满8个月以后，可适当延长坐腰凳的时间。
不同婴儿生长发育情况不同，会坐时间也不同，即使晚1-2个月，均属于正常现象，家长无需过于担忧。