1、根据共济失调类型的不同分为三类：
（1）脊髓型：
（1）Friedreich型共济失调：常染色体隐性遗传，青少年起病，初始行走不稳，渐出现后索损害的症状，Romberg征(+)，睁眼可以改善。继之脊髓小脑束受累，出现步基宽、蹒跚步态、定向性震颤和小脑性构音障碍。肢体肌张力降低，腱反射减低或消失，下肢沉重。部分病人可伴有弓形足、脊柱侧弯及其他畸形，个别病人可有心脏异常。
（2）遗传性痉挛性截瘫：常染色体显性或隐性遗传或性连遗传。儿童期起病，男性多见，主要为锥体束受损，多为下肢呈缓慢加重的痉挛性瘫、剪刀状步态。无感觉障碍，上肢很少受累，可伴有原发性视神经萎缩或视网膜色素变性。
（2）小脑型：
（1）Marie型共济失调：常染色显性遗传，成年起病，自下肢开始出现小脑型共济失调而无感觉障碍，言语常顿挫或暴发，可有锥体束征及欣快，智力减退。
（2）橄榄小脑桥脑萎缩：常染色体显性遗传，中年后起病，除小脑型共济失调和构音障碍外有早期尿失禁，部分病人有智能减退和锥体外系症状，如帕金森综合征等，但无眼球震颤。
（3）脊髓小脑型：主要有共济失调－毛细血管扩张症。常染色体隐性遗传，婴儿期发病，小脑型共济失调，构音障碍，皮肤、颜面毛细血管扩张，多数伴有舞蹈样手足徐动，随年龄增长而明显。青春期后出现深感觉消失等脊髓后索症状，和病理反射阳性。可因免疫缺陷而反复发生呼吸道感染，晚期有肺部广泛纤维化、肺功能不全等。
2、按遗传类型分类可分为以下2种：
（1）常染色体显性遗传：
（1）橄榄-脑桥-小脑萎缩Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ型。
（2）Machado-Joseph’s disease(MJD)。
（3）小脑实质变性Ⅰ型和Ⅳ型。
（4）脊髓脑桥变性。
（5）遗传性痉挛性截瘫。
（6）发作性共济失调。
（7）后索性共济失调。
（2）常染色体隐性遗传：
（1）橄榄-脑桥-小脑萎缩Ⅱ、Ⅵ型。
（2）小脑实质性变性Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ型。
（3）肌阵挛性小脑性共济失调，或称Ramsay-Hunt综合征。
（4）共济失调性毛细血管扩张症。
（5）Friedreich型共济失调。