半膜肌主要由肌纤维构成，上部是扁薄腱膜，几乎占肌的一半。半膜肌受坐骨神经支配，由腘动脉、第一穿动脉供应血液。
半膜肌位于股二头肌与半腱肌内侧深面，大腿后内侧。以较长的腱膜起自于坐骨结节，沿着大腿向下走形，肌的下端以肌腱止于胫骨内侧髁的后面。
半膜肌的功能除伸大腿、屈小腿及使小腿微旋内以外，在屈小腿时，还可向前牵引膝关节囊。半膜肌和半腱肌可以屈曲原本伸直的膝关节，并在曲膝状态下使小腿内旋。这样的旋转能加强坐姿扭转，但和股二头肌的方向相反。
收缩半膜肌和半腱肌，可以帮助臀部大腿的臀大肌做延展，如果半膜肌和半腿肌太僵紧，会限制前弯和站姿的某些体位，尤其是有腿部外旋动作的姿势。
半膜肌位于股二头肌与半腱肌内侧深面，大腿后内侧。以较长的腱膜起自于坐骨结节，沿着大腿向下走形，肌的下端以肌腱止于胫骨内侧髁的后面。
半膜肌的功能除伸大腿、屈小腿及使小腿微旋内以外，在屈小腿时，还可向前牵引膝关节囊。半膜肌和半腱肌可以屈曲原本伸直的膝关节，并在曲膝状态下使小腿内旋。这样的旋转能加强坐姿扭转，但和股二头肌的方向相反。
收缩半膜肌和半腱肌，可以帮助臀部大腿的臀大肌做延展，如果半膜肌和半腿肌太僵紧，会限制前弯和站姿的某些体位，尤其是有腿部外旋动作的姿势。