外周神经系统包括脊髓和脑干软脑膜以外所有的神经结构。嗅神经和视神经，因为是脑的一部分的延伸，是要除外的，也就是周围神经系统包括脑神经和脊神经。
如果做个比喻的话，大脑是中枢发电站，它向外传出信号和接收信号的脊髓就是主要的一个信号通道。周围神经分布于全身各处的关节、骨骼肌、内脏、血管和腺体等。躯体通过感受器接收到了信号，通过周围神经向脊髓和大脑传输入中枢，就会对信号进行处理分析，然后做出相应的指令，进行影响日常生活中的所有运动、情绪、感觉，甚至日常的说话、睡觉、吃饭、喝水，所有的日常功能，都是由周围神经和中枢神经进行接收信号，处理信号，向外传输信号并发出指令，进行相应的功能反应完成的。
如果做个比喻的话，大脑是中枢发电站，它向外传出信号和接收信号的脊髓就是主要的一个信号通道。周围神经分布于全身各处的关节、骨骼肌、内脏、血管和腺体等。躯体通过感受器接收到了信号，通过周围神经向脊髓和大脑传输入中枢，就会对信号进行处理分析，然后做出相应的指令，进行影响日常生活中的所有运动、情绪、感觉，甚至日常的说话、睡觉、吃饭、喝水，所有的日常功能，都是由周围神经和中枢神经进行接收信号，处理信号，向外传输信号并发出指令，进行相应的功能反应完成的。