胎先露是指最先进入母体骨盆入口的胎儿部分，胎儿在子宫内一般是胎头俯屈，胎儿的髁部会紧贴胸壁，脊柱略前弯，四肢屈曲交叉于胸腹前，整个胎体呈现椭圆形。在妊娠28周之前，由于胎儿小，羊水相对较多，胎儿在宫内的活动范围大，胎儿的位置不固定。
妊娠32周以后胎儿生长迅速，羊水相对减少，胎儿在宫腔内的位置就相对固定。由于胎儿在子宫内的位置不同，所以可以有不同的胎产式、胎先露和胎方位。胎产式是指胎体的纵轴与母体纵轴的关系，分为纵产式和横产式，纵产式又分为头先露和臀先露。胎方位则是指胎儿先露部的指示点与母体骨盆的关系，枕先露是以枕骨作为胎儿的指示点。
妊娠32周以后胎儿生长迅速，羊水相对减少，胎儿在宫腔内的位置就相对固定。由于胎儿在子宫内的位置不同，所以可以有不同的胎产式、胎先露和胎方位。胎产式是指胎体的纵轴与母体纵轴的关系，分为纵产式和横产式，纵产式又分为头先露和臀先露。胎方位则是指胎儿先露部的指示点与母体骨盆的关系，枕先露是以枕骨作为胎儿的指示点。