到了怀孕晚期需要定期做胎心监护，主要是观察胎儿是否有宫内缺氧的情况。胎儿宫内缺氧首先表现在胎动上，如果胎动过于频繁或者是胎动减少了。都说明胎儿在宫腔内有缺氧的情况，这种情况下就需要及时的去医院做胎心监护。所以平时孕妇学会自数胎动就可以，也可以买胎心仪在家可以随时测量胎心，胎心率持续过快或过慢也是缺氧的表现。