臼齿是哺乳类动物或者是类哺乳类动物用于咀嚼研磨食物的牙齿，人类的臼齿位于牙弓的后面，而且种类比较多。分为第一前磨牙，第二前磨牙，第一磨牙，第二磨牙，第三磨牙。第一前磨牙与第二前磨牙，主要用于辅助后面磨牙研磨食物，第一磨牙与第二磨牙是主要研磨食物的牙齿。第三磨牙，有的人有，有的人没有。一般不参与研磨食物。