机器人胶囊胃镜是患者吞服胶囊大小的内镜后，在胃内进行观察拍摄胃内各个部位的图像并通过无线电发送到体外接收器进行分析。优点是减轻患者的恐惧痛苦，直视观察食管、胃粘膜情况。缺点弊端：1、不能控制胶囊胃镜的走向，部分粘膜不能详细观察；2、不能冲冼，抽吸粘液分泌物，影响病变观察；3、不能进一步染色、活检取得组织送病理检查；4、不能进行内镜下治疗。