在精神科抗焦虑药物主要有苯二氮卓类药物，例如地西泮片、劳拉西泮片、阿普唑仑片、奥沙西泮片、氯硝西泮片等。非苯二氮卓类药物，例如枸橼酸坦度螺酮片、盐酸丁螺环酮片、氟哌噻吨美利曲辛片等。某些具有抗焦虑作用的新型抗抑郁剂，例如盐酸氟西汀片、盐酸帕罗西汀片、盐酸舍曲林片、草酸艾司西酞普兰片等。除此之外，某些中成药物也具有一定的抗焦虑药作用，例如九味镇心颗粒、安乐片、参芪五味子胶囊等。