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膝胸卧位的具体做法有以下几步：

1、首先要排空尿液，松开腰带后双膝跪于床上，两小腿平放于床上稍分开。

2、取头胸低、身体前倾、臀部举高的姿势，胸部要尽量贴近床面。

3、大腿与床面垂直，腹部悬空，臀部抬起。

4、头转向一侧，两只胳膊弯曲放于床上，放于头的两侧。

膝胸卧位是产科和外科常用的体位，产科膝胸卧位的目的是为矫正胎位。在妊娠30-34周，如果胎位不正时，需要孕妇做膝胸卧位的矫正操。在外科，膝胸卧位是做肛门检查和直肠检查时常用的体位。