手骨位于手部，属于上肢骨。腕骨位于手腕部，近列腕骨由桡侧（大拇指侧）向尺侧（小拇指侧）依次为手舟骨、月骨、三角骨及豌豆骨。

远列腕骨由桡侧向尺侧依次为大多角骨、小多角骨、头状骨及钩骨。掌骨介于腕骨与指骨之间，掌骨底接腕骨，掌骨头接指骨，中间部为掌骨体。

指骨是位于手指部位的骨头，拇指有近节和远节指骨，其他四指有近节指骨、中节指骨和远节指骨。

手骨由腕骨、掌骨和指骨三部分组成，具体如下：

1、腕骨：属于手部小型群集的短骨，共有8块，分为近侧列与远侧列。近侧列由外向内依次为手舟骨、月骨、三角骨和豌豆骨（位于三角骨前面的一个籽骨）。

远侧列由外向内依次为大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨。它们互相连接成一整体，形成一个后面凸，前面凹的腕骨沟。

沟的外侧界是由舟骨结节和大多角骨结节组成的腕桡侧隆起。内侧界为豌豆骨和钩骨钩组成的腕尺侧隆起。腕骨相邻的关节面形成腕骨间关节。近侧列腕骨的近侧关节面接桡骨，远侧列腕骨远侧的关节面接掌骨。

2、掌骨：由外侧向内侧按序号命名为第1至第5掌骨。第1掌骨粗而短，其底有鞍状关节面接大多角骨。

其余4个掌骨的底除接腕骨之外，彼此连结。第3掌骨底有突向上的茎突。掌骨体的前面稍凹，滋养孔在第1掌骨位于内侧，在其他掌骨位于外侧。

3、指骨：手部小的短管状骨，属于长骨，共14节。拇指两节，分为近节和远节指骨，其他四指各3节，依次命名为近节指骨、中节指骨和远节指骨。

各指骨的近端为底，近节指骨底有凹的关节面。除远节指骨以外，各骨下端称为指骨滑车，与其远侧的指骨底连结。各指的远节指骨末（下）端呈蹄铁状膨大，称为远节指骨粗隆。

人体以手骨为支架，借助关节、韧带、肌肉和肌腱组成手弓，从而使手成为活动系统，能灵活自如地完成各项动作，如握持、屈伸等。